跆拳道比赛分为3局，每局2分钟，局间休息1分钟。蓝方和红方选手使用规则允许的技术动作努力击败对手，比赛结果根据双方运动员3局的得分总和来计算，得分多者为胜者。

　　参加跆拳道比赛的双方运动员都要穿道服和护具，戴头盔，用脚或直拳击打对手的合法部位。比赛开始前，双方运动员互相敬礼以表示尊重，等到场上裁判发出“准备”和“开始”后，比赛才能正式开始。跆拳道竞赛规则允许攻击的部位只有两个，一是头部，二是躯干。在对抗中，允许使用拳和脚的技术攻击躯干被护具包裹的部分，但禁止攻击后背脊柱。允许使用脚的技术攻击对手头部，但不能攻击对手的后脑部位。即可以用脚踢击对手头部和被护甲包裹的躯干部位，但不能用脚踢击对方后脑部分，同时禁止用拳击打头部。运动员可以使用拳的技术击打被护甲包裹的躯干的前面和侧面部位。

　　比赛中，用脚踢击对手躯干部位一次只能得1分，而用脚击打上对手头部则可以得2分；如果击倒对手，裁判员读秒后再加1分。因此，虽然用脚踢技术击打上对手头部的难度比较大，但许多运动员在比赛中也还是千方百计的使用脚击打头部的技术以尽可能地多得分。比赛由一名主裁判员在场上主持，其他4名边裁判员负责评判并打分。

　　判断一名运动员是否得分，关键要看运动员的技术是否准确、被允许、有力及有效。

　　当然，跆拳道比赛中有得分也有罚分，例如、故意倒地、搂抱、推拉对手、消极逃避比赛和用肘、膝顶击对手，摔倒对手、故意用拳攻击对手面部等犯规动作则会被判罚警告或扣分。如一名运动员累计被扣掉4分，则要被判“犯规败”，也就意味着输掉了这场比赛。